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【单片机】机器人创意设计与实现(十七)光敏电阻


作者:靳小都 浏览: 937  暂无评论 
分类:单片机, 硬件 标签:

3.11光敏电阻 光敏电阻又称光导管,常用的制作材料为硫化镉(CdS),另外还有硒、硫化铝、硫化铅和硫化铋等材料。这些制作材料具有在特定波长的光照射下,其阻值迅速减小的特性。这是由于光照产生的载流子都参与导电,在外加电场的作用下作漂移运动,电子...

【单片机】机器人创意设计与实现(十六)光电...


作者:靳小都 浏览: 1,069  暂无评论 
分类:单片机 标签:

3.7.1编码器原理 编码器与旋转轴连接,用于测量移动的速度和距离。编码器又称为码盘,可以用来进行角度的测量。根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式两种。编码器中应用最为广泛的...

【单片机】机器人创意设计与实现(十五)巡线...


作者:靳小都 浏览: 924  暂无评论 
分类:单片机 标签:

3.5巡线传感器 所谓巡线是指在白线引导条带深色地板或者是在深色引导条带白色地板的情况下,机器人沿着条带指示的路径实现路径引导和跟踪运动的过程。 红外反射式传感器就是巡线传感器的一种,它是根据反射光强巡线的。红外反射式传感器由一个发射端和一...

【单片机】机器人创意设计与实现(十四)温度...


作者:靳小都 浏览: 829  暂无评论 
分类:单片机 标签:

温度传感器是能感受温度并转换成可用输出信号的传感器。温度传感器的种类很多,在应用与高精度、高可靠性的场合时 DALLAS(达拉斯)公司生产的 DS18B20 温度传感器当仁不让。此传感器属于数字式传感器,容易使用。DS18B20的温度检测与数字数据输出全集成于...

【单片机】机器人创意设计与实现(十三)超声...


作者:靳小都 浏览: 913  暂无评论 
分类:单片机 标签:

超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波,由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的,它具有频率高、波长短、绕射现象小,特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波传感器由发射器件和接受器...

【单片机】机器人创意设计与实现(十二)接近开关


作者:靳小都 浏览: 837  暂无评论 
分类:单片机 标签:

所谓接近开关,顾名思义就是当它接近物体到某种程序就发出一段信号的开关。我们可以接受这段信号来让处理器执行某一个任务。接近开关的形式比较多样,在这里我们只介绍其中的一种——红外接近开关,如图所示。 这种红外接近开关模块内部集成了红外调制发射...

【单片机】机器人创意设计与实现(十一)接触开关


作者:靳小都 浏览: 797  暂无评论 
分类:单片机 标签:

3、机器人传感器 传感器是一种物理装置或生物器官,能够探测、感受外界的信号、物理条件(如光、热、湿度)或化学组成(如烟雾),并将探知的信息传递给其他装置或器官。机器人使用各种传感器来收集外界信息和机器人自身的状态,为控制机器人本身以及机器...

【单片机】机器人创意设计与实现(十)舵机控制


作者:靳小都 浏览: 1,526  暂无评论 
分类:单片机 标签:

2.3舵机 对于小型机器人系统来说,舵机是最容易得到的电机组件。舵机是为航模设计的,可以精确控制飞机、车船模型的舵面,为其提供动力和运动设备。在机器人中,它可以提供和保持更加精确的角度控制。 2.3.1舵机的结构与工作原理 舵机的组成主要有三部分...

【单片机】机器人创意设计与实现(九)步进电...


作者:靳小都 浏览: 1,544  暂无评论 
分类:单片机 标签:

2.2步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定...

【单片机】机器人创意设计与实现(八)直流电...


作者:靳小都 浏览: 1,174  【单片机】机器人创意设计与实现(八)直流电机控制已关闭评论 
分类:单片机 标签:

文章为作者根据实际的项目经历,整理编写,由于水平所限,可能有很多错误或者不妥的地方,希望不要对读者产生误导。 希望这篇文章可以给对机器人控制感兴趣的同学有一个入门的作用。本文章适合初学者入门使用,含金量有限,高手请绕行。 机器人驱动系统是...

【单片机】机器人创意设计与实现(七)其他处...


作者:靳小都 浏览: 1,280  评论:2 
分类:单片机 标签:

文章为作者根据实际的项目经历,整理编写,由于水平所限,可能有很多错误或者不妥的地方,希望不要对读者产生误导。 希望这篇文章可以给对机器人控制感兴趣的同学有一个入门的作用。本文章适合初学者入门使用,含金量有限,高手请绕行。 1.7其他处理器芯片...

【单片机】机器人创意设计与实现(六)单片机...


作者:靳小都 浏览: 902  暂无评论 
分类:单片机 标签:

要想使单片机成为一个可以独立运行的个体,我们必须要进行的工作就是进行单片机烧录,也就是说将写好的单片机程序下载到单片机中,这还需要一定的硬件设备。 如果条件允许,我们可以购买一个单片机的开发板,价格一般在100元左右,这样的开发板都带有单片...