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【转载】卡尔曼滤波的原理说明


作者:靳小都 浏览: 1,064  暂无评论 
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在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人! 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯...

【转载】Python基础05 缩进和选择


作者:靳小都 浏览: 734  暂无评论 
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作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 欢迎转载,也请保留这段声明。谢谢! 缩进 Python最具特色的是用缩进来标明成块的代码。我下面以if选择结构来举例。if后面跟随条件,如果条件成立,则执行归属于if的一个代码块。 先看C语言的表达方式(...

【转载】Python基础04 运算


作者:靳小都 浏览: 526  暂无评论 
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作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 欢迎转载,也请保留这段声明。谢谢! Python的运算符和其他语言类似 (我们暂时只了解这些运算符的基本用法,方便我们展开后面的内容,高级应用暂时不介绍) 数学运算 >>>print 1+9        # 加...

【转载】Python基础03 序列


作者:靳小都 浏览: 690  暂无评论 
分类:编程 标签:

作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 欢迎转载,也请保留这段声明。谢谢! sequence 序列 sequence(序列)是一组有顺序的元素的集合 (严格的说,是对象的集合,但鉴于我们还没有引入“对象”概念,暂时说元素) 序列可以包含一个或多个元素,也可...

【转载】Python基础02 基本数据类型


作者:靳小都 浏览: 594  暂无评论 
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作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 欢迎转载,也请保留这段声明。谢谢! 简单的数据类型以及赋值 变量不需要声明 Python的变量不需要声明,你可以直接输入: >>>a = 10 那么你的内存里就有了一个变量a, 它的值是10,它的类型是int...

【转载】Python基础01 Hello World!


作者:靳小都 浏览: 644  暂无评论 
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作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 欢迎转载,也请保留这段声明。谢谢! 简单的‘Hello World!’ Python命令行 假设你已经安装好了Python, 那么在Linux命令行输入: $python 将直接进入python。然后在命令行提示符>>>后面输入: >&g...

【编程】Git忽略某些文件


作者:靳小都 浏览: 745  暂无评论 
分类:编程 标签:

一般我们总会有些文件无需纳入 Git 的管理,也不希望它们总出现在未跟踪文件列表。通常都是些自动生成的文件,比如日志文件,或者编译过程中创建的临时文件等。我们可以创建一个名为 .gitignore 的文件,列出要忽略的文件模式。来看一个实际的例子: $ ca...

【编程】在OSX系统下的QT使用QWT绘图


作者:靳小都 浏览: 984  暂无评论 
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1、编译的时候,无法加载QWT库,需要执行下面的代码: sudo ln -s /usr/local/qwt-6.1.2/lib/qwt.framework/qwt /usr/lib/qwt 2、执行的时候,报错。 Dyld Error Message: Library not loaded: qwt.framework/Versions/6/qwt 。。。 Reason: image not fou...

【编程】如何学习嵌入式软件开发


作者:靳小都 浏览: 1,086  暂无评论 
分类:编程 标签:

        如何学习嵌入式软件开发呢?这个问题好从自己大学说起。记得大二的时候接触51单片机,感觉这个东西使用起来好费劲,还设置各种寄存器,配置各种参数。当有一本书出现的时候,我豁然开朗了。这本书的名字叫《嵌入式软件程序设计,使用MCS-51》。这...

【编程】Linux下非特定波特率(如28800)的配置...


作者:靳小都 浏览: 1,510  暂无评论 
分类:编程 标签:,

作为铁路院校毕业的学生,难免和铁路设备打交道。机车安全信息综合检测装置(简称TAX箱)就是这样一个奇葩的设备,数据输出的波特率为28800.而通用的串口波特率设置方法并没有配置成这个波特率的方法。没有办法,只能查资料。各种搜索引擎尝试了之后,发现也...

【编程】Android下使用ini4j读取ini配置文件


作者:靳小都 浏览: 3,426  暂无评论 
分类:编程 标签:,

[ini4j] 是一个简单的Java类库,用来读写Windows的ini配置文件非常方便。 [code lang="java"] package com.jhd.trainassistsystem; import java.io.File; import java.io.IOException; import java.io.InputStream; import java.net.URL; import java.util...

【编程】C#在控件Panel中添加一个窗体


作者:靳小都 浏览: 1,531  暂无评论 
分类:编程 标签:

使用C#编程,有很多控件提供给我们使用,非常方便。有时候为了代码的整洁,我们分模块设计窗体。那么我们可以设计一个窗体,然后将其作为一个控件的形式,添加到主窗体的Panel控件中。这样也可以在主窗体中切换不同的窗体功能。即按不同的菜单,主窗体可以...